岗位职责：
1、研究、设计和开发机器人规划和控制算法；
2、配合项目经理，完成相关产品和项目的开发和实施；
3、负责自动驾驶汽车的运动控制算法的设计开发、仿真、优化；
4、负责路径跟踪轨迹跟随循迹控制效果的测试；
5、负责基于驾驶员操作数据进行横、纵向控制的算法研究、开发；
6、负责控制算法的失效安全的设计开发和验证，支持功能安全开发；
7、编写相关的开发文档和技术文档；
8、维护升级储备相关算法库，参与现场调试。
岗位要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2、良好的编程能力，熟悉C、C++、Python或MATLAB编程，有Linux下编程开发经验优先；
3、有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID中一项或多项深入研发经验；
4、熟悉ubuntu，ROS，网络开发；
5、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学建模基本方法，了解轮式，差分机器人运动学相关理论；
6、能够熟练阅读英文文献；
7、有机器人、自动驾驶和移动测量开发经历或相关比赛经历者优先；
8、在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先；
9、良好的数学基础。
