工作职责：
1.负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建；
2.负责带领团队开发基于MEMS陀螺仪、加速度计、里程计、GNSS、 camera等传感器及地图数据的融合定位算法。
任职要求：
1.计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，5年以上算法实际研发经验；
2.掌握卫星导航、惯性导航、融合滤波等基本原理，熟练掌握惯性元器件常用误差模型和标定方法；
3.精通激光雷达、视觉或UWB工作原理、误差特性和定位算法，具有惯性辅助下激光雷达定位或视觉定位算法开发经验者优先；
4.精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波器过程做出优化设计；
5.有丰富的C++、Matlab编程经验，有车载、无人机或室内机器人等组合导航系统设计和开发经验者优先。
